基于AT89S51单片机的智能超声波避障小车毕业文章.docxVIP

通信，单片机就是通过这几个脚实现对ISD1760的定点放音。（五）、速度自控模块此模块的功能是通过按。（三）、步进电机控制模块此模块是用来作为小车前进的动力和控制小车的避障。步进电机是通过脉冲来驱动的言教程——入门、提高、开发、拓展全攻略 通信，单片机就是通过这几个脚实现对ISD1760的定点放音。（五）、速度自控模块此模块的功能是通过按 。（三）、步进电机控制模块此模块是用来作为小车前进的动力和控制小车的避障。步进电机是通过脉冲来驱动的 言教程——入门、提高、开发、拓展全攻略.：电子工业，2009[4] 及时作出反应，汽车就会自动减速或停靠于路边。这样的小车还可以用于月球探测等的无人探月车，帮助我们传达 自动寻物小车 WORD版本. 序、显示子程序﹑调速子程序﹑算法子程序构成。主程序流程图如图2所示。其中：避障中断服务子程序完成对超功能。.四、系统软件设计本设计系统软件采用模块化结构，由主程序﹑定时子程序、电机驱动子程序﹑中断子程LN2803 序、显示子程序﹑调速子程序﹑算法子程序构成。主程序流程图如图2所示。其中：避障中断服务子程序完成对超 功能。.四、系统软件设计本设计系统软件采用模块化结构，由主程序﹑定时子程序、电机驱动子程序﹑中断子程 LN2803来驱动步进电机。本小车使用的是两个四相五线的步进电机来驱动。我们知道，四相五线步进电机共 则接在了单片机的P1.0~P1.3端口，要使电机工作，则只需让四个I/O口依次输出高电平。电机励磁表 目录 摘要........................................... 3 一、总体方案概述....................................... 3 二、总体电路原理图.................................... 3 三、各模块功能介绍................................. 4 （一）、超声波测距模块................................ 4 （二）、数码管显示模块................................ 4 （三）、直流电机控制模块.............................. 6 （四）、语音提示模块.................................. 7 （五）、速度自控模块.................................. 8 （六）、信号提示模块.................................. 8 （七）、单片机控制模块............................... 8 四、系统软件设计.................................. 五、元件清单..................................... 六、应用前景..................................... 10 六、参考文献..................................... 9 10 11 . . x21,0xba,0x20,0x28};ucharcodetabledot[10]={0x80,0x，其步距角和转速只与输入的脉冲频率有关，频率越快，其转速越快，因此，只需要控制驱动步进电机的脉冲频率擦除上一段录音，长按此键可以擦除所有录音；通过SS、SCLK、MISO、MOSI脚与单片机进行 x21,0xba,0x20,0x28};ucharcodetabledot[10]={0x80,0x ，其步距角和转速只与输入的脉冲频率有关，频率越快，其转速越快，因此，只需要控制驱动步进电机的脉冲频率 擦除上一段录音，长按此键可以擦除所有录音；通过SS、SCLK、MISO、MOSI脚与单片机进行SPI 管内部原理图显示部分C源程序的编写：由于在本电子钟中4位数码管的段选线是直接接在单片机的P0口的，所 摘要： 现今发达的交通在给人们带来便捷的同时也带来了许多的交通事故。发生交通事故的因 素有很多。 当然， 如果我们的汽车能够更加智能， 就是说事先能预测并显示前面障碍物离车的 距离， 当障碍物距离很近时汽车会自动采取一些措施避开障碍物， 这样就能够在很大程度上避 免这些事故的发生。在本论文中，我们将会看到能够实现这一功能的智能小车。 关键字： 超声波、测量、避障、单片机、语音 一、总体方案概述 本小车使用一台 AT89S51单片机作为主控芯片， 它通过超声波测距来获取小车距离障碍物 的距离，并且用数码管实时的显示出来，在小车与障碍物的距离小于安全距离（用软件设定） 时，小车会