基于MATLAB的PID-控制器设计化学工业.docxVIP

hols参数整定在实际的过程控制系统中,有大量的对象模型可以近似地由一阶模型来表示。这个对象模型可以使控制仪表的特性和控制对象的特性相配合 hols参数整定在实际的过程控制系统中,有大量的对象模型可以近似地由一阶模型来表示。这个对象模型可以 使控制仪表的特性和控制对象的特性相配合,从而使控制系统的运行达到最佳状态,取得最好的控制效果。二、M 对工具栏了解不够，导致一些操作很混乱，对程序的运行，修改，添加往往是繁琐的，后来经过看书查阅资料有了 表示为G(s)如果不能建立起系统的物理模型, K1sTe-sL可通过试验测取对象模型的阶跃响应,从而 基于 MATLA PID 控制器设计 . . 器分别对误差信号e〔t 器分别对误差信号e〔t〕进行比例、积分与微分运算,其结果的加权和构成系统的控制信号u〔t〕，送给对象 环传递函数为G(s)1(s1)3的系统，经过两次测量，并分别进行P，PI，PID控制发现比例P控制有 模型加以控制。PID控制器的数学描述为其传递函数可表示为:从根本上讲,设计PID控制器也就是确定其比 TLAB的所有程序，但是我们却打下了一定的基础，想要进一步学习，还需 . 基于 MATLAB 的 PID 控制器设计 一、 PID 控制简介 PID 控制是最早发展起来的经典控制策略, 是用于过程控制最有效的 策略之一。由于其原理简单、技术成，在实际应用中较易于整定, 在工业控 制中得到了广泛的应用。它最大的优点是不需了解被控对象精确的数学模 型,只需在线根据系统误差与误差的变化率等简单参数, 经过经验进行调节 器参数在线整定, 即可取得满意的结果, 具有很大的适应性和灵活性。 积分作用:可以减少稳态误差, 但另一方面也容易导致积分饱和, 使系 统的超调量增大。 微分作用:可提高系统的响应速度, 但其对高频干扰特别敏感, 甚至会 导致系统失稳。 所以, 正确计算控制器的参数, 有效合理地实现 PID 控制器的设计,对 于 PID 控制器在过程控制中的广泛应用具有重要的理论和现实意义。 在 PID 控制系统中, PID 控制器分别对误差信号 e〔t〕进行比例、积分 与微分运算, 其结果的加权和构成系统的控制信号 u〔t〕，送给对象模型加 以控制。 PID 控制器的数学描述为 其传递函数可表示为: 从根本上讲, 设计 PID 控制器也就是确定其比例系数 Kp、积分系数 T i 和微分系数 T d , 这三个系数取值的不同,决定了比例、积分和微分作用的强 弱。控制系统的整定就是在控制系统的结构已经确定、控制仪表和控制对 象等处在正常状态的情况下, 适当选择控制器参数使控制仪表的特性和控 制对象的特性相配合, 从而使控制系统的运行达到最佳状态, 取得最好的 控制效果。 二、MATLAB 的 Ziegler-Nichols算法 PID 控制器设计。 1、PID 控制器的 Ziegler-Nichols 参数整定 在实际的过程控制系统中, 有大量的对象模型可以近似地由一阶模型 来表示。这个对象模型可以表示为 G(s) 如果不能建立起系统的物理模型, K1sTe-sL 可通过试验测取对象模型的阶跃响 应, 从而得到模型参数。 当然, 我们也可在 已知对象模型的情况下, 利用 MATLAB ，通过使用 step ( ) 函数得到对象模型的开环阶跃响应曲线。在被 控对象的阶跃响应中, 可获取 K 、L 和 T 参数, 也可在 MATLAB 中由 dcgain ( ) 函数求取 K 值。 . . 设计,对于PID控制器在过程控制中的广泛应用具有重要的理论和现实意义。在PID控制系统中,PID控制境，这对提高我们操作能力非常有效。在这几天时间里，我仅仅学了一些皮毛，在编程过程中遇见许多问题，例如得到模型参数。当然 设计,对于PID控制器在过程控制中的广泛应用具有重要的理论和现实意义。在PID控制系统中,PID控制 境，这对提高我们操作能力非常有效。在这几天时间里，我仅仅学了一些皮毛，在编程过程中遇见许多问题，例如 得到模型参数。当然,我们也可在已知对象模型的情况下,利用MATLAB，通过使用step()函数得到对 ATLAB的Ziegler-Nichols算法PID控制器设计。PID控制器的Ziegler-Nic . num=1/a; elseifkey==2 Kp=0.9/a;Ti=3.33*L; elseif key==3, Kp=1.2/a;Ti=2*L;Td=L/2; end switch key %判断设计 P 控制器 %判断设计 PI 控制器 %判断设计 PID 控制器 function [num,den,Kp,Ti,Td,H]=Ziegler_std (key,vars) Ti=[ ];Td=[ ];H=[