基于Zhang神经网络的冗余自由度机器人研究的发展.docxVIP

PAGE PAGE 2 第1章 绪论 1.1 机械臂的研究背景及意义 随着工业的不断发展，其很快进入到4.0时代，高度的自动化和智能化是未来工业的发展方向[3]。然而大家都知道，如果人类想要进一步推动工业的技术发展，就必须要重视和机器人领域相关的各种产业的发展，因为机器臂技术可以提高人类对制造业的生产效率，帮助人们发展智能化工厂。因此，机器人学是人类众多领域的一个非常热门的研究领域，其被许多学者所研究。机器人的类别是有很多的，而且各种各样的机器人在我们的生活的各方面得到了很好的应用。在各式各样的机器人的发展中，人类对工业机器人的研究是占据了不可替代的地位。工业生产的机器人是一种可通过编