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基于STM32的智能车设计 PAGE PAGE II PAGE PAGE III 摘 要 智能车是一类能够循迹行驶、自主避障的车辆，它主要利用传感器和单片机对信息进行采集与处理，从而调整自身运动状态实现预定功能。智能车的发展将为无人驾驶汽车以及外太空的探索奠定基础，因此对智能车的研究具有很强的现实意义。 本文介绍了一种基于STM32嵌入式处理器的智能车控制系统设计方案。本方案采用轮式运行结构，通过使用STM32F103C8T6微控制器对小车实现整体控制。利用此芯片强大的数据处理能力以及芯片自身丰富的外设接口种类，使智能车具备强大的功能且具备一定的扩展性。智能车的软件