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基于UWB与ZigBee的高精度室内定位节点设计与实现 摘要 在室外环境可以通过卫星进行定位，从而获得需要的位置信息，卫星定位存在一大问题是在室内环境下卫星信号较弱或信号被屏蔽致使无法完成定位。为此，需要研究新的技术进行室内定位。室内定位技术发展迅速，现如今已研究出基于不同方法的室内定位技术。 本文通过调研国内外室内定位的研究现状，发现当前室内定位系统存在定位精度、系统稳定性、功耗、体积、规模化、设备成本等互不兼顾的问题。 为解决上述问题，对比当前主流室内定位技术的优缺点，提出基于UWB和ZigBee两种技术设计的高精度室内定位节点方案。完成定位精度在厘米级、功耗低、体