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陈彬超：3-PTT串并联数控装置设计
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3PTT串并联数控装置设计
题 目
3PTT串并联数控装置设计
摘要
从机床的一些特性入手，我们希望它的加工精度高一点和控制方式能更简化从而使得我们的加工成本能够减少并且我们的机床能最小的限度减少它的磨损。现在我们一般都主要采用场合串联或者并联机器人加工我们的零件，但是串联机器人和并联机器人的优缺点正好呈现互补的形式，所以我打算将串并联结合形成一个多自由度的且灵活性强的机器人。通过查阅资料我发现这种3PTT串并联数控装置正好与我
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