机械原理：机器的机械效率.pptVIP

机器的机械效率 一.机器的运动和功能关系 二.机器的机械效率和自锁 一、机器运转时的运动功能关系 §11－1 机械的效率 1.动能方程 机械运转时，所有作用在机械上的力都要做功，由能量守恒定律知：所有外力之功等于动能增量 2.机械的运转 输入功 输出功 损失功 重力功 动能增量 Wd―Wr―Wf±WG=E-E0 0 b)稳定运转阶段 输入功大于有害功之和 在一个循环内有：Wd―Wr―Wf= E－E0＝0, ②匀速稳定阶段 ω＝常数，任意时刻都有： Wd―Wr―Wf±WG= E－E0 a)启动阶段 速度0→ω,动能0→E ωm t ω 稳定运转 ①变速稳定阶段 ω在ωm上下周期波动, ω(t)=ω(t+Tp) WG=0, △E=0 → Wd= Wr+Wf 启动 Wd―Wr―Wf=E－E0＝0， Wd=Wr＋Wf 停车 c)停车阶段 ω→0 输入功小于有用功与损失功之和。 ωm t ω 稳定运转 停止 启动 Wd―Wr―Wf±WG= E－E00 2.机械的运转 一、机器运转时的运动功能关系 §11－2 、机器的机械效率和自锁 一.机器的机械效率机械 1.在稳定运转阶段恒有: 比值Wr / Wd反映了驱动功的有效利用程度，称为机械效率。 η＝Wr / Wd 用功率表示：η＝Pr / Pd 2.用力的比值表示η，有： 分析：η总是小于 1，当Wf 增加时将导致η下降。 η＝Pr/Pd 对理想机械，有理想驱动力F0 设计机械时，尽量减少摩擦损失，措施有： η0＝Pr /Pd = Q vQ /F0vF 代入得:η＝F0 vF /FvF＝F0 / F 用力矩来表示有：η＝Md0 / Md Wd= Wr+Wf b)考虑润滑 c)合理选材 vF vQ Q 机械 ＝1－Wf /Wd =1-ζ ＝(Wd－Wf) /Wd ＝(Pd－Pf) /Pd ＝1－Pf /Pd = Q vQ /FvF ＝1 F a)用滚动代替滑动 结论： 计算螺旋副的效率： 拧紧： 理想机械： M0＝d2 Q tg(α ) / 2 η＝M0 / M 拧松时，驱动力为Q，M’为阻力矩，则有： 实际驱动力： Q=2M’/d2 tg(α-φv ) 理想驱动力： Q0=2M’/d2 tg(α) ∴ η’＝Q0/Q 以上为计算方法，工程上更多地是用实验法测定η ，表5－2列出由实验所得简单传动机构和运动副的机械效率(P97页)。 同理：当驱动力F一定时，理想工作阻力Q0为： Q0vQ /FvF＝1 得：η＝QvQ/Q0 vQ＝Q/Q0 用力矩来表示有：η＝M Q/ MQ0 ＝tg(α)/tg(α＋φv ) ＝tg(α-φv ) / tg(α ) F vp vQ Q 机械 Q0 表11-2 简单传动机械和运动副的效率 名 称 传 动 形 式 效率值 备 注 圆柱齿轮传动 6~7级精度齿轮传动 0.98~0.99 良好跑合、稀油润滑 8级精度齿轮传动 0.97 稀油润滑 9级精度齿轮传动 0.96 稀油润滑 切制齿、开式齿轮传动 0.94~0.96 干油润滑 铸造齿、开式齿轮传动 0.9~0.93 圆锥齿轮传动 6~7级精度齿轮传动 0.97~0.98 良好跑合、稀油润滑 8级精度齿轮传动 0.94~0.97 稀油润滑 切制齿、开式齿轮传动 0.92~0.95 干油润滑 铸造齿、开式齿轮传动 0.88~0.92 蜗杆传动 自锁蜗杆 0.40~0.45 单头蜗杆 0.70~0.75 双头蜗杆 0.75~0.82 润滑良好 三头、四头蜗杆 0.80~0.92 圆弧面蜗杆 0.85~0.95 续表11-2 简单传动机械和运动副的效率 名 称 传 动 形 式 效率值 备 注 带传动 平型带传动 0.90~0.98 滑动轴承 球轴承 0.99 稀油润滑 滚子轴承