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减速机分类及介绍 根据减速机的内部传动结构以及外型和连接方式，常常将减速机分为以下几类 1）K、S、R、F系列斜齿轮减速机（四大系列减速机） K系列减速机全称为K系列斜齿轮-伞齿轮减速机，S系列减速机的全称为S系列斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机，R系列全称为R系列斜齿轮减速机，F系列全称为F系列平行轴-斜齿轮减速机。每一系列的内部传动结构都不相同，各自的传动效率和性能也有区别，需根据设备的性能要求以及实际应用条件来选择。下面具体介绍各系列减速电机： K、S、R、F系列斜齿轮减速机 在K系列斜齿轮-伞齿轮减速机中，电机的输出轴与一级小齿结合，一级小齿轮与一级大齿轮啮合，形成一级减速。而一级大齿轮通过轴与小螺旋锥齿轮结合，将角速度传递至小螺旋锥齿轮，小螺旋锥齿轮与大螺旋锥齿轮啮合形成二级减速，并改变角速度；大螺旋锥齿轮通过轴将角速度传递至三级小齿轮，三级小齿轮与三级大齿轮啮合，形成三级减速。最后由三级大齿轮通过空心输出轴将力矩和转速传递到选定的传动机构上，带动设备运动。 在S系列斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机中，电机轴与减速机内部的小齿轮结合，小齿轮与一级大齿轮啮合形成一级减速；一级大齿轮通过键与蜗杆结合，将电机轴输入的角速度和力矩传递到蜗杆上，蜗杆与涡轮啮合，改变运动方向，并传递速度与力，形成二级减速；涡轮与输出轴结合传递速度与力，带动设备上的传递部件运动。 在R系列斜齿轮减速机中输入轴与一级