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- 2023-10-21 发布于四川
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本发明公开了一种车辆行驶跟车间距的控制系统,包括:行驶环境数据采集模块:用于采集指定车辆的基本行车数据、车辆参数,根据所述基本行车数据确定扩展行车数据;跟车指标确定模块:包括计算模型控制单元、指标定义单元、指标计算单元和指标输出单元,用于确定和输出跟车指标;所述跟车指标包括:第一安全距离、第二安全距离、最小安全距离和期望跟车间距;跟车间距控制器:用于获取所述期望跟车间距,向车速控制器输出车速控制需求,实现跟车间距控制。根据上述技术方案,可以因地制宜地计算与跟车间距有关的指标,并与汽车的车速控制器
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116901954 A
(43)申请公布日 2023.10.20
(21)申请号 202310951088.4
(22)申请日 2023.07.31
(71)申请人 桂林电子科技大学
地址 5410
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