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一种抗干扰测距方法、装置与激光雷达.pdfVIP

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  • 2023-10-21 发布于四川
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一种抗干扰测距方法、装置与激光雷达.pdf

    本发明提供一种抗干扰测距方法、装置与激光雷达，方法包括：控制发射器向目标发射激光脉冲信号，并获取单光子探测器阵列输出的初始直方图数据；对所述初始直方图数据进行数据处理，生成量子随机数；根据所述量子随机数生成对应的时间延迟，基于所述时间延迟对所述激光脉冲信号进行随机调制；控制所述发射器向目标发射随机调制后的激光脉冲信号，并获取所述单光子探测器阵列输出的测距直方图数据；根据所述测距直方图数据，计算得到目标的距离。通过基于直方图数据生成的量子随机数实现真正随机的延迟调制，使得在不增加多余的光学元件的同

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116908880 A (43)申请公布日 2023.10.20 (21)申请号 202310950860.0 (22)申请日 2023.07.31 (71)申请人 深圳市灵明光子科技有限公司 地址

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