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本公开提出一种多通道回声消除方法、装置、设备和存储介质。其中,该方法包括根据前N帧的输入信号,利用卡尔曼滤波器,确定第一回声向量;根据所述第一回声向量,确定近端语音相关矩阵;根据所述近端语音相关矩阵,对所述卡尔曼滤波器进行更新;根据当前帧的输入信号,利用所述卡尔曼滤波器,确定第二回声向量;根据所述当前帧的输入信号和所述第二回声向量,得到当前帧的近端语音信号,以完成回声信号的消除。根据本公开实施例,能够通过卡尔曼滤波器确定回声向量,并根据回声向量修正近端语音相关矩阵,更新卡尔曼滤波器,从而减少计算
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116913299 A
(43)申请公布日 2023.10.20
(21)申请号 202211462700.3
(22)申请日 2022.11.21
(71)申请人 天津职业技术师范大学(中国职业
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