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本申请公开了一种路径导航方法、装置、设备及存储介质，涉及导航技术领域，包括：确定具有相同目的地的多个导航对象；确定各导航对象的当前位置与目的地之间的最短行驶路径；确定导航对象在按照相应的最短行驶路径行驶时的与已行驶距离对应的行驶时长，并基于行驶时长确定相应的行驶速度；行驶时长为基于路上等待时间和实际行车时间确定的时长；将行驶速度、当前位置、最短行驶路径的路径距离以及行驶时长输入至目标蝙蝠算法中进行迭代运算，得到各导航对象的最优导航路径；将各最优导航路径发送至相应的导航对象以根据最优导航路径进行导
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116907531 A
(43)申请公布日 2023.10.20
(21)申请号 202311014345.8
(22)申请日 2023.08.11
(71)申请人 郑州云海信息技术有限公司
地址
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