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探测机器人系统.pdfVIP

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  • 2023-10-21 发布于四川
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探测机器人系统.pdf

    本发明提出一种探测机器人系统，包括：ROS主控；激光雷达，连接至所述ROS主控，对所在空间进行360度全方位的激光测距扫描，产生所在空间的二维平面点云地图，并传输至所述ROS主控进行查看；深度相机，连接至所述ROS主控，以ORB‑SLAM2开源算法作为基础框架，基于ORB特征点构建视觉前端，基于非线性优化BA方式的视觉SLAM系统构建视觉后端，进行三维点云地图重建，并传输至所述ROS主控进行查看。该统集成度高，能够在二维、三维两方面结合，真实模拟现实环境，实现高精度探测。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116901097 A (43)申请公布日 2023.10.20 (21)申请号 202310833078.0 (22)申请日 2023.07.07 (71)申请人 齐鲁理工学院 地址 250200

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