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混合导航方法及装置、通信方法及装置、设备、存储介质.pdfVIP

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  • 2023-10-21 发布于四川
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混合导航方法及装置、通信方法及装置、设备、存储介质.pdf

    本发明公开了一种混合导航方法及装置、通信方法及装置、设备、存储介质，该混合导航方法包括：基于全局统一的坐标系和全局导航地图对自移动设备进行路径规划，并生成自移动设备的路径规划信息，路径规划信息采用导航系统采用的标准协议规定的格式；确定自移动设备所运行的导航图层的类型；根据自移动设备所运行的导航图层的类型，将自移动设备的路径规划信息转换为自移动设备对应的格式；将转换格式后的路径规划信息发送至自移动设备，以使自移动设备根据所述转换格式后的路径规划信息进行移动。该混合导航方法及装置、通信方法及装置、设

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 110794826 A (43)申请公布日 2020.02.14 (21)申请号 20191

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