结构随机振动——欧进萍.pptVIP

结构随机振动01 教材:1.Stochastic Structural Dynamics In Earthquake Engineering G.D.Manolis P.K.Koliopoulos 2.结构随机振动 欧进萍 王光远 结构随机振动02 结构随机振动03 结构随机振动04 结构随机振动05 补充: 结构平稳随机响应的虚拟激励法 结构随机振动06 第五章(部分) 线性系统对非平稳激励的响应 结构随机振动07 补充（续）： 结构非平稳随机响应的虚拟激励法 方程降阶为 其中 我们可以利用前面的方法来求解,不管阻尼矩阵是否正交.可以求得各种相应量的自谱和互谱. 三, 结构多点部分相干平稳激励 汽车运行时, 其各车轮所受的路面随机激励之间通常并非如上节所述的是完全相干, 又非彼此完全不相干, 而是部分相干. 大跨度桥在地震荷载作用下,除了必须考虑不同地面节点的运动相位差(行波效应)外,还应考虑地震波并非严格出自一点, 以及因土壤介质不均匀而造成各点激励之间相干性的损失;阵风作用于建筑物上时,同一迎风面的不同点处所受的随机阵风荷载之间也是有部分相干性的. 处理这类问题比上节处理完全相干问题更为困难. 用上节的虚拟激励方法为基础,再前进一步也就可以解决现在的问题. 设n个自由度的线性结构受多点(m点)部分相干平稳随机激励作用 , 其功率谱矩阵 已知. 它一般不能分解为前面的两个向量相乘的形式(2.2.10). 但由于功率谱矩阵必定是一厄密特矩阵,所以它可以被表达成下式 我们对每一阶特征对构造下列虚拟激励 就可以将 表达为以下形式 这种情况的虚拟激励与上节的虚拟激励有一样的形式, 其虚拟响应按上节的方法计算,首先得到 不能证明: 还可以求其它谱矩阵. 设虚拟激励还可以有其它方法. b)假定是零均值,平稳正态的激励向量, 那么有 均方值矩阵为 4.2.2频率域分析 (物理坐标) 对运动方程两边做Fourier变换可以得到: 其中 称为频率响应矩阵 在前一节有: 两边做Fourier变换得到 比较频率域的 有 互成Fourier变换对. 频率响应矩阵的元素 是第k个坐标有一个单位简谐激振 , 在第j个坐标响应幅值.即 均值向量可以写为 参考本页第一式 对时间域的相关矩阵的公式做Fourier变换,可以得到 均方响应矩阵 4.2.3 时间域分析(广义坐标) 将mdof系统解偶,成n个独立方程.坐标变换从物理坐标到广义坐标,坐标变换矩阵为振型矩阵 . 设 为广义坐标.代入运动方程,然后用 前乘方程两边得: 考虑到振型矩阵对质量矩阵和刚度矩阵的正交性, 又假定阻尼矩阵有 ,所以上面方程就可以解偶成: 其中 是广义力向量 中的第j个分量. 展开写为 解偶的方程的解为 其中 最后得到mdof运动方程的解为 比较时间域(物理坐标)的解得到 均值向量和相关矩阵为 4.2.4 频率域分析(广义坐标) 上一节得到的解耦运动方程为 两边做Fourier变换得到: 其中 是解耦的第j个运动方程的频响函数,即 这样把n个解偶方程的频率域的解写在一起得到 其中 称为频率域广义坐标下的频响矩阵,它是一个对角矩阵. 频率域物理坐标下的频响矩阵与上面的频响矩阵的关系为: 它是 两边做Fourier 变换得到的. 下面我们在广义坐标下表示响应的功率谱密度函数.我们曾经得到物理坐标的响应的功率谱密度函数为 我们把 代入上式得到: 我们知道广义力向量为 那么它的相关矩阵为 即 两边做Fourier变换得到 于是得到 第j个物理坐标的响应的psdf为: 这个式子可以把各个模态的独立贡献和耦合影响分开,即 令 那么对第j个物理坐标的响应的psdf积分得到响应 的方差 4.2.5 例题 假定广义力向量 的psdf矩阵 对所有频率都是常数(白噪声假定),即 计算系数 根据公式 那么 积分得到 上面积分利用了Elishakoff1983年的结果. 4.3 两