1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种基于轮式移动机器人速度和振动状态的地形可通过性预测方法.pdfVIP

  • 12
  • 0
  • 约1.1万字
  • 约 12页
  • 2023-10-21 发布于四川
  • 举报

一种基于轮式移动机器人速度和振动状态的地形可通过性预测方法.pdf

    本发明属于轮式移动机器人感知决策领域。本发明公开了一种基于轮式移动机器人速度和振动状态的地形可通过性预测方法，解决了轮式机器人以不同指令速度通过地形时，地形可通过性程度不同的问题，具体方法为：以高度地图和指令速度做输入，机器人振动矢量和速度损失做输出，构建用于训练CNN网络的数据集；经训练得到的CNN预测模型的输出作为模糊逻辑算法的输入，综合评价地形可通过性；预测阶段，根据预测模型以及综合评价方法，以不同指令速度和局部高程地图作为输入，预测对应速度下局部地形的可通过性。本发明使机器人在执行运动规

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116911176 A (43)申请公布日 2023.10.20 (21)申请号 202310832623.4 (22)申请日 2023.07.08 (71)申请人 哈尔滨理工大学 地址 15008

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >