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利用视觉影像和GNSS测距信号紧耦合定位系统与方法.pdfVIP

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  • 2023-10-21 发布于四川
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利用视觉影像和GNSS测距信号紧耦合定位系统与方法.pdf

    本发明属于导航定位技术领域，公开了一种利用视觉影像和GNSS测距信号紧耦合定位系统与方法，利用相机拍摄3个及以上世界坐标已知的特征点来计算相机至特征点的距离；利用计算得到的近似距离与GNSS测距观测值进行紧耦合联合定位，求解用户坐标。本发明能够在复杂地理和电磁环境下提升GNSS定位的可用性，可靠性和抗干扰性；本发明能够利用GNSS测距信号反过来提升相机定位的精度；本发明将影像特征点视作“视觉基站”，无需基站布设成本，适用于手机等便携设备，用户终端成本低，可用于解决城市峡谷等复杂环境定位问题；本发

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 110501736 A (43)申请公布日 2019.11.26 (21)申请号 20191

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