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机器人及齿轮装置.pdfVIP

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  • 2023-10-21 发布于四川
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机器人及齿轮装置.pdf

    本发明提供一种机器人及齿轮装置，其能够实现齿轮装置的长寿命化。一种齿轮装置，其特征在于，具备：内齿轮；具有挠性的外齿轮，与所述内齿轮局部啮合而相对于所述内齿轮绕旋转轴相对旋转；以及波动发生器，与所述外齿轮的内周面接触，使所述内齿轮与所述外齿轮的啮合位置在绕所述旋转轴的圆周方向上移动，所述波动发生器具备：具有非圆形的外周面的凸轮；以及轴承，配置在所述外齿轮的内周面与所述凸轮的外周面之间，所述轴承为角接触球轴承。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 108687753 A (43)申请公布日 2018.10.23 (21)申请号 20181

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