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本发明涉及一种用于海上过驳主动波浪补偿装置的低摩擦阻力液压缸，包括缸筒、活塞、活塞杆、端盖，所述球头与活塞杆刚性连接，并通过压板将球头固定在活塞球面上，使活塞球面与球头接触，并能绕球头转动。当活塞杆承受径向力，活塞杆发生偏转时，所述活塞在圆周液压力作用下使活塞自动绕球头转动，与缸筒保持同心，能避免局部较大应力接触，使油缸运动仍保持低摩擦力状态。本发明的活塞与活塞杆采用球面连接方式，结构简单，易于实现，并能有效消除径向力对主动波浪补偿的干扰，保证补偿控制精度和稳定性运行。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116906407 A
(43)申请公布日 2023.10.20
(21)申请号 202311050145.8
(22)申请日 2023.08.18
(71)申请人 中国船舶集团有限公司第七〇四研
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