刚体力学概要.ppt

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2023-10-24 发布于天津
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刚体力学概要：刚体可以看作任意两点之间相对位置保持不变的质点系，是一个抱负化的力学模型。讨论刚体运动的一般理论。平面平行运动和定点转动的讨论。平动可用C点的坐标或点O与ox轴间的夹角与刚体绕ozcontraseña轴的转动角，分为自转角和滚角，以及滚动角度和沿直线上的角度。平面平行运动可以用公式计算转动的角度和速度。定点转动可以通过公式计算角动量，也可以使用球体和圆形来代替。陀螺仪包括前轮转动和后轮转动，用于旋转物体。高效率的陀螺仪可以在重力矩的作用下不倾倒在水平面上，而且在低速时可以快速转

第4章刚体力学; 刚体可以看成任意二质点之间的相对位置保持不变的质点系，是一个抱负化的力学模型。本章争论刚体运动的一般理论。; 〔3〕平面平行运动; 〔4〕定点转动; —节线ON与ox轴间的夹角，刚体绕ozˊ轴的转动角〔自转角〕; 平动可用C点的坐标;（4.2）;〔4.4〕或〔4.5〕式称为定点转动欧拉运动学方程。;P点的速度为;—P点绕转动瞬轴转动的向轴加速度。; · 基点法〔合成法〕; （2）用瞬时转轴法求; ;（4.11） ;是刚体中质点相对于质心的动能。; 〔1〕任一点P的速度和加速度; · 质心运

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