液压传动课程设计液压系统设计举例.docxVIP

液压系统设计计算举例 液压系统设计计算是液压传动课程设计的主要内容，包括明确设计要求进行工况分析、确定液压系统主要参数、拟定液压系统原理图、计算和选择液压件以及验算液压系统性能等。现以一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台液压系统为例，介绍液压系统的设计计算方 法。 1 设计要求及工况分析 设计要求 要求设计的动力滑台实现的工作循环是：快进 ? 工进 ? 快退 ? 停止。主要性能参 L1数与性能要求如下：切削阻力 F =30468N；运动部件所受重力 G=9800N；快进、快退速度? = L 1 3? =0.1m/s，工进速度? =0.88×10-3m/s；快进行程 L =100mm，工进行程 L =50mm；往复 3 2 1 2 运动的加速时间 Δt=0.2s；动力滑台采用平导轨，静摩擦系数 μs=0.2，动摩擦系数 μd=0.1。 液压系统执行元件选为液压缸。 负载与运动分析 工作负载 工作负载即为切削阻力 FL=30468N。 摩擦负载 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力： 静摩擦阻力 F ? ? G ? 0.2 ? 9800 ? 1960 N fss fs 动摩擦阻力 F ? ? G ? 0.1? 9800 ? 980 N fdd fd 惯性负载  F ? G ??  ? 9800 ?  0.1 N ? 500 N i g ?t 9.8 0.2 运动时间  Lt ? 1 L  ? 100 ?10?3 s ? 1s 1 ? 0.1 快进 1 2Lt2 ? ? 2 L 工进 2 ? 50 ?10?3 s ? 56.8s 0.88 ?10?3 2L?t ? 1 ? L 3 2 L ? 快退 3 ? (100 ? 50) ?10?3 s ? 1.5s 0.1 设液压缸的机械效率 ηcm=0.9，得出液压缸在各工作阶段的负载和推力，如表1 所列。 表 1 液压缸各阶段的负载和推力 工况 负载组成 液压缸负载 F/N F ? F 液压缸推力 F0=F/ηcm/N ?启 动 F ? F fs F ? ?加 速 fd i ? 快 进 快 进 fd F ? F ? F 工 进 fd L 1960 1480 980 31448 2180 1650 1090 34942 反向启动 F ? F fs  1960  2180 F ? F ? F ?加 速 fd i ? F F 快 退 fd  1480 980  1650 1090 根据液压缸在上述各阶段内的负载和运动时间，即 可绘制出负载循环图 F-t 和速度循环图? -t，如图 1 所示。 2 确定液压系统主要参数 初选液压缸工作压力 1所设计的动力滑台在工进时负载最大，在其它工况负载都不太高，参考表2 和表 3，初选液压缸的工作压力 p =4MPa。 1 计算液压缸主要尺寸 鉴于动力滑台快进和快退速度相等，这里的液压缸可选用单活塞杆式差动液压缸（ A1=2A2），快进时液压缸差动连接。工进时为防止孔钻通时负载突然消失发生前冲现象，液压缸的回油腔应有背压，参考表 4 选此背 图 1 F-t 与? -t 图 压为 p =0.6MPa 。2 。 表 2 按负载选择工作压力 负载/ KN 5 5~10 10~20 20~30 30~50 50 工作压力/MPa 0.8~1 1.5~2 2.5~3 3~4 4~5 ≥5 机床 机 床 农业机械 液压机 磨床 组合机床 龙门刨床 拉床 小型工程机械 建筑机械 大中型挖掘机 重型机械 0.8~2 3~5 2~8 8~10 液压凿岩机 10~18 起重运输机械 20~32 机械类型 工作压力/MPa 系统类型简单系统或轻载节流调速系统 系统类型 简单系统或轻载节流调速系统回油路带调速阀的系统 回油路设置有背压阀的系统用补油泵的闭式回路 回油路较复杂的工程机械 回油路较短且直接回油 背压力/MPa 0.2~0.5 0.4~0.6 0.5~1.5 0.8~1.5 1.2~3 可忽略不计 工作压力/MPad/D 工作压力/MPa d/D ≤5.0 0.5~0.55 5.0~7.0 0.62~0.70 ≥7.0 0.7 表 6 按速比要求确定d/D ? ? ? 2/ d/D 1 1.15 0.3 1.25 0.4 1.33 0.5 1.46 0.55 1.61 0.62 2 0.71 注： —无杆腔进油时活塞运动速度； ? 1 —有杆腔进油时活塞运动速度。 2 由式 p A 1 1 得 p A ? F 2 2 ? cm A ? F ? 1 p 31448 0.6 m2 ? 94 ?10? 4 m2 ? ( p ? 2 ) cm 1 2 0.9 ? (4 ? ) ?106 4 ? 4 ? 94 ?10?4