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化工自动化过程控制系统 技术科 复杂控制系统 l按控制系统的结构特征分类，控制系统所 谓的复杂，是相对于简单而言的。凡是多 参数具有两个以上变送器、两个以上控制 器或两个以上调节阀组成的多回路的自控 系统，称之为复杂控制系统。 l 目前常用的复杂控制系统有串级、分程、 三冲量、前馈、选择、比值等。并且随着 生产需要和科学技术的进步，又出现了许 多新型的控制系统 l一、串级控制系统 l 串级控制系统的特点：两个调节器相串联， 主调节器的输出作为副调节器的给定，适 用于时间常数及纯滞后较大的对象。 l 串级控制系统的基本概念与方框图 加热炉原料出口温度控制系统 若采用简单温度控制，当负荷 发生变化时，由温变、控制器 和调节阀组成一个单回路控制 系统，去克服由于变化而引起 的原料出口温度的波动，以保 持出口温度在设定值上。 但是，当燃料气压力波动大且 频繁时，由于加热炉滞后很大， 将引起原料出口温度的大幅度 波动。为此，先构成一个燃料 气压力(或流量)的控制系统 (回路Ⅱ)，首先稳定燃料气的 压力(或流量)，而把原料出 口温度控制器的输出，作为压 力控制器的设定值，形成回路Ⅰ， 使压力控制器随着原料出口温 度控制器的需要而动作，这样 就构成了如图中所示的温度－ 压力串级控制系统。 串级控制系统的实际应用 PC 主回路 副回路 TC 原料 PT l