一种物品配送机器人控制系统电路.pdfVIP

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2023-10-22 发布于四川
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一种物品配送机器人控制系统电路.pdf

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本实用新型公开一种物品配送机器人控制系统电路，包括系统控制板卡以及与其连接的急停按钮K、直流接触器线圈KM；所述直流接触器线圈的常开触点连接在动力电路上；所述系统控制板卡还连接外部的电源或机载电池；所述系统控制板卡包括：MCU处理器和与其分别连接的系统上下电控制电路、电池信息采集电路、传感器采集电路、扩展外部IO电路；所述上下电控制电路分别连接外部电源或机载电池，以及机载用电设备。

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219872185 U (45)授权公告日 2023.10.20 (21)申请号 202321269193.1 (22)申请日 2023.05.23 (73)专利权人沈阳新松机器人自动化股份有限