4.3--李雅普诺夫稳定判据.ppt

4.3 李雅普诺夫稳定判据;依据上述定义简洁检验以下标量函数的正定性 1〕 = 是正定的； 2〕 = 是半正定的,由于当 时 ， =0； 3〕 =－( )是负定的； 4〕 = - 是半负定的； 5〕