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嵌入式平台下的导航路径规划算法研究与实现的中期报告
一、选题背景
随着嵌入式技术和智能交通系统的发展，导航路径规划技术在路况信息反馈、优化行车路线等方面具有广泛的应用前景。然而，受嵌入式平台的计算能力和资源限制等因素的影响，目前嵌入式平台下的导航路径规划算法仍存在一定挑战。
因此，本次研究旨在探究嵌入式平台下的导航路径规划算法，在提高算法效率的前提下，保证算法的精度和实用性。
二、研究内容
1. 对目前嵌入式平台下的导航路径规划算法进行调研和比较，掌握现有算法的优缺点和适用范围。
2. 针对嵌入式平台资源限制的问题，对算法进行优化和改进，提高算法求解效率。
3. 在嵌入式平台上实现优化后的导航路径规划算法，并进行测试和评估。
三、阶段性成果
1. 完成嵌入式平台下导航路径规划算法的调研，撰写调研报告，总结现有算法的优缺点和适用范围。
2. 提出并实现基于 A* 算法的改进方法，对算法进行优化，提高算法求解速度。
3. 在开发板上成功实现改进后的导航路径规划算法，并通过实验数据验证算法效果。
四、未来工作计划
1. 进一步优化算法，提高其求解效率和精度。
2. 对算法进行实测和优化，并与其他已有算法进行比较和评估。
3. 编写完整的导航路径规划软件，并将其应用于实际场景中，对其实用性进行测试和评估。
五、结论
本次研究旨在探究嵌入式平台下的导航路径规划算法，通过对现有算法的比较和分析，提出并实现了基于 A* 算法的改进方法，并在实验中取得了良好的效果。在未来的研究中，将进一步对算法进行优化和测试，并不断完善该算法，以提高其实用性和应用价值。
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