基于非线性的数控机床结合部动力学特性研究.pdfVIP

基于非线性的数控机床结合部动力学特性研究 刘春时①② 孙 伟① 李小彭① 张义民① (①东北大学机械工程与 自动化学院，辽宁 沈阳 110004； ②沈阳机床(集团)有限责任公司，辽宁沈阳110142) 摘 要：从结合部动力学机理、建模、辨识以及整机4方面分析了结合部的研究现状。由于结合部存在着变 刚度、变阻尼、迟滞等非线性行为，因此文章指出只有从非线性动力学角度研究结合部。才能适应研 发高档数控机床的需要。并明确了从非线性角度研究结合部的主要研究 内容和可以采用的研究方 法。 关键词：非线性 数控机床 结合部 动力学 ResearchonDynamicCharacteristicsofCombined Interface BasedonNonlinearityforNC MachineTool LIU Chunshi~ SUN Wei① LIXiaopeng① ZHANG Yimin~ ， ， ， ((~)SchoolofMechanicalEngineeringAutomation，NortheasternUniversity，Shenyang110004，CHN； (~)ShenyangMachinetool(group)LimitedLiabilityCompany，Shenyang110142，CHN) Abstract：Inthepaper，frommechanism，modeling，identi~ingandthewholemachineanalysisofcombinedinter— face，presentresearchisanalyzedindetail．Fortherearemanynonlinearbehaviorsinthecombinedin- terface，suchasvariablestiffness，variabledamp，hysteresisandSOon，inordertosatisfytheneedof developingHigh—GradeNCmachinetool，usingnonlinearitytostudycombinedinterfaceisputforward inthepaper．Furthermore，themainresearch contentsandappropriateresearchmethodarealsopro· posed． Keywords：Nonlinearity；NC Machinetool；CombinedInterface；Dynamics 现代机床设计，尤其是以高速、高精和高效率为主 进行理论或实验的研究，已取得了丰厚的成果，对指导 要特征的高档数控机床设计，迫切地需要在图样设计 机床进行动力学设计起着积极的作用。但是，目前，学 阶段就能预知机床的动力学特性。但是，由于机床各 者们对数控机床结合部的研究，主要是基于线性动力 部件之间存在着结合部 (例如螺栓固定结合部、导轨 学，往往要对结合部的受力状态做出很大程度的假设， 结合部和主轴系统结合部等)，而 目前对结合部动力 这对简单问题或许有效，但对于高档数控机床的研究， 学机理的研究尚不成熟，使动力学预测变得非常困难。 往往误差较大。为此，本文在详细论述数控机床结合 数控机床结合部对机床的静态及动态特性都有显著的 部动力学特性研究现状的基础上，指出了基于非线性 影响。据统计，机床的静刚度中30％～50％决定于结 研究数控机床结合部动力学的必要性，并明确 了从非 合部的刚度特性，机床的动柔度有 60％以上是源 自结 线性角度研究结合部的主要研究内容和可以采用的研 合部，机床