基于改进多入多出无模型自适应控制的二维直线电机迭代学习控制.pdfVIP

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  • 2023-10-26 发布于湖北
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基于改进多入多出无模型自适应控制的二维直线电机迭代学习控制.pdf

2021 年 10 月 电 工 技 术 学 报 Vol.36 No. 19 第 36 卷第 19 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Oct. 2021 DOI:10.19595/ki.1000-6753.tces.200719 基于改进多入多出无模型自适应控制的 二维直线电机迭代学习控制 1 1 2 曹荣敏 郑鑫鑫 侯忠生 (1. 北京信息科技大学自动化学院 北京 100192 2. 青岛大学自动化学院 青岛 266071 ) 摘要 二维直线电机在实际运行中存在强耦合、未知非线性等未建模动态控制问题,且易受 外部干扰的影响。基于无模型自适应

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