基于V型三段磁极错位削弱永磁直线电机推力波动的方法.pdfVIP

2021 年 8 月 电 工 技 术 学 报 Vol.36 No. 16 第 36 卷第 16 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Aug. 2021 DOI: 10.19595/ki.1000-6753.tces.191786 基于V 型三段磁极错位削弱永磁直线电机 推力波动的方法 1 1 2 3 兰志勇 谢 斌 祝涤非 金维宇 （1. 湘潭大学信息工程学院 湘潭 411105 2. 上海策永自动化科技有限公司 上海 200120 3. 威胜电气有限公司 湘潭 411105 ） 摘要 6 槽 7 极单边平板型永磁同步直线电机（PMLSM ）运行过程中会产生推力波动，导致 机床加工精度变差。针对此问题，提出一种将磁极错位与V 型磁极相结合的优化方法来改善其性 能。首先采用许克变换法对端部磁场进行分析，得到由端部效应引起的总推力波动解析表达式， 再对解析式中傅里叶系数进行分析，得出端部效应引起推力波动的主要谐波次数；然后通过对多 种永磁体结构进行有限元仿真，由力特性得出采用V 型三段错位磁极的方法，当两端磁极与中间 磁极所产生的谐波相位互差 90°时可有效削弱推力波动；最后根据此方法制作样机。有限元结果 及样机实验验证了此方法的可行性，对单边平板型PMLSM 优化设计有着重要的指导意义。 关键词：V 型三段磁极错位 许克变换法 磁阻力 端部推力波动 永磁同步直线电机 有 限元仿真 中图分类号：TM351-359.4 Method for Weakening Thrust Fluctuation of Permanent Magnet Linear Motor Based on V-Shaped Three-Stage Magnetic Pole Misalignment Lan Zhiyong 1 Xie Bin 1 Zhu Difei2 Jin Weiyu3 （1. College of Information Engineering Xiang Tan University Xiangtan 411105 China 2. Shanghai Ceyong Automation Technology Co. Ltd Shanghai 200120 China 3. Weisheng Electric Co. Ltd Xiangtan 411105 China ） Abstract The 6-slot, 7-pole single-sided flat-plate permanent magnet synchronous linear motor (PMLSM) generates thrust fluctuations during operation, resulting in poor machining accuracy. This paper proposes an optimization method combining magnetic pole misalignment and V-shaped magnetic poles to improve its performance. Firstly, the end magnetic field is analyzed by the Huck transform method to obtain the analytical expression of the total t