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基于信息融合技术的智能轮椅局部路径规划研究的中期报告 中期报告： 一、研究目标和背景 智能轮椅作为一种辅助性移动工具，旨在帮助患有运动障碍的人们更加便捷地出行。由于智能轮椅本身具有许多局限性，如行驶能力受限、操作复杂、缺乏自主决策等问题，因此需要通过信息融合技术来实现智能化。局部路径规划作为智能轮椅的核心技术之一，其实现程度直接决定了智能轮椅的行驶安全和效率。因此，本文旨在利用信息融合技术，开展智能轮椅局部路径规划方面的研究。 二、研究内容和方法 1. 研究内容 本研究将针对智能轮椅局部路径规划问题，利用信息融合技术，综合考虑多源数据（如传感器数据、地图数据、实时交通数据等）以及用户需求，设计出一种较为完善的智能轮椅局部路径规划算法，并进行实验验证。 2. 研究方法 （1）设计基于信息融合的智能轮椅局部路径规划算法。 首先，利用传感器等设备采集周围环境的数据，利用图像处理等技术将其转化为数字信号。然后，结合地图数据，对采集到的信号进行融合处理，提取出环境的关键特征，如障碍物、斑马线等。最后，利用机器学习等方法，将以往的行驶经验及用户需求纳入考虑，设计出一种针对特定环境的局部路径规划算法。 （2）实验验证 在设计好的算法基础上，搭建相应的实验平台，选取不同场景进行实时测试。利用传感器和相机等设备采集测试数据，并对测试结果进行评估，验证算法的准确性和实用性。 三、研究进展 目前，本研究