采摘机械手结构设计.docx

摘 要 　　水果采摘技术无疑是一项具有战略意义的高技术，是未来充满机遇和挑战的新技术。目前，国际水果采摘市场约有80 - 100亿人，其中大部分来自采摘水果的工业之手。到2025年，水果采摘市场将达到500亿，水果采摘工人的数量将从300多万增加到1200多万。 　　这个主题来源于农用机械臂收集水果的设计——机械臂收集水果。果篮搜集机械手技术难题活动相关内部和外部技术发展和农业投入,领域包括采集水果丰收果实收集机械手相对较大农业、水果采摘机械手技术进步和相应的成熟经验为人民解放了劳动力,提高工作效率等前途。 　　在这篇文章中，利用大学所学到的知识，开发了一种轮式水果采摘机械手，可以自由地在底