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基于双目立体视觉的移动机器人运动人体检测与识别方法的中期报告 （本文仅供参考，不代表机器人相关技术的官方论文） 摘要 移动机器人在日常生活中的应用日益广泛，其中运动人体检测与识别是其中一个重要的研究方向。本文提出了一种基于双目立体视觉的运动人体检测与识别方法，该方法是通过对移动机器人的视野进行双目立体视觉处理，进而提取人体运动的特征，从而实现运动人体的检测与识别。本文在理论和实验两方面进行了探讨，通过实验验证了该方法的有效性和可行性。 关键词：移动机器人；双目立体视觉；运动人体检测；运动人体识别 一、研究背景 移动机器人的应用越来越广泛，然而在实际应用场景中，移动机器人需要能够识别和响应人类的行为和语言。在移动机器人和人类之间，存在着一些共同的问题，如运动人体的检测和识别。运动人体的检测和识别是指对机器人视野中出现的人体进行检测和识别，从而判断人类的行为和动作。这项技术在机器人的生产和销售、公共安全和医疗保健等领域都有广泛的应用。 移动机器人实现运动人体的检测和识别，有多种方法。其中之一是使用双目立体视觉技术，通过对机器人的视野进行立体视觉处理，进而提取移动人体的特征，从而实现对移动人体的检测和识别。 二、研究内容 本文提出了一种基于双目立体视觉的运动人体检测与识别方法。该方法主要分为以下几个步骤： 1、双目立体视觉图像获取 通过移动机器人上装载的双目摄像头，获取机器人所在位置的双