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本发明公开了一种三步阶梯式悬灸法系统及其控制方法,包括底部固定安装有底座的机架,底座的底部安装有脚轮,机架的外壁固定安装有控制主机,机架的顶部固定安装有第一电动缸和夹具,第一电动缸的推杆端固定连接有第三电动缸,所述第一电动缸的推杆端滑动连接有DD马达,且第三电动缸的推杆端与DD马达固定连接,所述DD马达的输出轴偏心固定安装有用于夹紧艾条的夹具;本发明通过设置第一电动缸,能够对艾条的高度进行调节,以控制艾条与穴位之间的间距,通过设置第三电动缸、DD马达等,能够使艾条的燃烧点绕施灸穴位做圆周运动,以
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116919816 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202311063512.8
(22)申请日 2023.08.22
(71)申请人 安徽中医药大学第二附属医院 (安
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