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本申请公开了一种卸料方法、装置、电子设备及存储介质，属于智能卸料技术领域。其中，该方法包括：获取目标物料的进料车辆的进料图像；采用语义分割模型对所述进料图像进行语义分割，得到进料口区域图；定位所述进料口区域图的中心位置，并计算所述中心位置在世界坐标系下的第一坐标；控制所述目标物料的卸料设备的卸料口从初始位置移动到所述世界坐标系的所述第一坐标进行卸料。通过本申请，解决了相关技术中卸料效率低的技术问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116934847 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202311193800.5
(22)申请日 2023.09.15
(71)申请人 蓝思系统集成有限
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