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本发明公开了一种实现gPTP时间偏差快速收敛的方法，将时钟调节的过程分为两个阶段：第一个阶段，首次调节时钟频率时计算稳态频率差，稳态频率差为主时钟和从时钟两个节点的时钟之间的初始频率差，在稳态频率差的基础上使用pi迭代算法调节时钟频率，直至时间偏差达到100纳秒；第二个阶段，当从时钟节点和主时钟节点时间偏差首次达到100纳秒开始，使用稳态频率差调节时钟频率；后续时钟调节，重新在稳态频率差的基础上使用pi迭代算法调节时钟频率。本发明方法运行gPTP可以在2秒内让在局域网里所有节点的时间偏差控制在1
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116931655 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202310950912.4
(22)申请日 2023.07.31
(71)申请人 奥特酷智能科技（南京）有限公司
地
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