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本发明属于机器视觉技术领域，具体公开了一种双目视角差立体深度测量方法、系统及存储介质，通过获取双目视觉图像来进行公共区域匹配和截取，然后基于两截取图像选定焦点区域，确定焦点区域各像素点的深度值，再分别根据深度值拟合出第一空间平面和第一空间平面，来确定第一法向量和第一法向量，最后利用第一法向量和第一法向量计算视差角，根据视差角计算出立体深度测量距离，就可以实现快速、高效的双目视角差立体深度测量。本发明仅需运用少量像素点进行双目视觉图像对齐与截取，然后通过一次性运算就可以得出距离测量结果，可以有效减
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116929290 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202310916798.3
(22)申请日 2023.07.24
(71)申请人 彭道杰
地址 518000 广
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