一种涂胶机器人的控制方法.pdfVIP

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2023-10-25 发布于四川
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一种涂胶机器人的控制方法.pdf

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本发明涉及一种涂胶机器人的控制方法，属于航天产品总装自动装配领域，解决了现有航天产品总装中安装孔涂胶工序需要大量操作人员，且装配效率不高的问题。本发明包括以下步骤：步骤S1：所述机器人上电启动，并进行初始化；步骤S2：所述机器人接收涂胶任务清单，并运动至涂胶工位；步骤S3：所述机器人进行平衡支撑；步骤S4：涂胶；步骤5：收回支腿，并根据指令移动至初始位置或者移动到下一个涂胶工位继续执行涂胶任务。本发明可以根据涂胶任务指令实现控制所述机器人在不同涂胶工位之间自动移动以及完成自动涂胶、自动填充堵头和

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116921162 A (43)申请公布日 2023.10.24 (21)申请号 202310917525.0 (22)申请日 2023.07.25 (71)申请人北京星航机电装备有限公司地址