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本发明涉及工业机械手技术领域，特别涉及一种工业机器人用机械手爪，包括机械臂、顶板和抓取部；现有的机械手存在以下问题：1.机械手夹持侧轮毂时其与侧轮毂之间的摩擦力较小，因此侧轮毂缺乏稳定性，容易滑落；2.钩爪和绑带对轮辐固定的位置无法得到校准，无法确保轮毂的平衡性，容易导致轮毂发生倾斜，进而轮毂缺乏稳定性；本发明通过按压板对轮毂进行按压固定的同时使得承托板抵靠在其相邻的两个轮辐底部，以便于增强拿取轮毂时的稳定性，且通过防滑垫便于对本发明与轮毂之间进行矫正，进而确保本发明对轮辐进行固定时整个轮毂的平
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116922431 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202311069014.4
(22)申请日 2023.08.23
(71)申请人 山东劳动职业技术学院（山东劳动
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