一种六轴喷涂机器人结构.pdfVIP

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2023-10-25 发布于四川
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一种六轴喷涂机器人结构.pdf

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本实用新型提供了一种六轴喷涂机器人结构，其末端关节采用驱控一体式的关节模组，并且形成相互正交的旋转轴，不仅避免了正面工作奇异点的问题，而且大幅度减少了零件数量，降低了装配成本与物料成本；同时降低了整体重量，可以在相同配置的情况下增长臂展。其包括：底座；转座；大臂；肘部小臂部件，其包括肘部、小臂，所述肘部固接有有一外凸的小臂；第一减速器；第二减速器；第三减速器；第四模组结构，其包括第四输入接口、独立的内置驱动电机、第四输出端口，内置的驱动电机驱动第四输出端口进行转动作业；第五模组机构，其包括第五输

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219882508 U (45)授权公告日 2023.10.24 (21)申请号 202320903361.1 (22)申请日 2023.04.21 (73)专利权人智绘机器人科技（江阴）有限公司