激光雷达及其光电探测控制方法.pdfVIP

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2023-10-25 发布于四川
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激光雷达及其光电探测控制方法.pdf

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激光雷达及其光电探测控制方法，其中，所述激光雷达包括：发射模块，包括多个发射单元，适于发射光信号；接收模块，包括至少一个单光子探测单元，适于接收所述光信号被外界障碍物反射后的回波信号；控制模块，适于控制所述发射单元按照预设的时序进行光信号的发射，并选择与之对应的探测单元对所述回波信号进行探测；且控制对应的探测单元，以使得所述探测单元的探测效率在杂散光到达时段期间低于在所述回波信号到达时段期间。本说明书实施例方案能够降低杂散光对探测过程的影响，提高探测性能。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116930928 A (43)申请公布日 2023.10.24 (21)申请号 202210335151.7 (22)申请日 2022.03.31 (71)申请人上海禾赛科技有限公司地址 20