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固态激光雷达及固态激光雷达控制方法.pdfVIP

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  • 2023-10-25 发布于四川
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固态激光雷达及固态激光雷达控制方法.pdf

    本说明书提供固态激光雷达及固态激光雷达控制方法，所述固态激光雷达包括：发射模块和接收模块；所述发射模块，适于发射探测信号，且所述发射模块包括多个发光单元；所述接收模块，适于接收由障碍物反射所述探测信号形成的回波信号，且所述接收模块包括多个探测单元组；其中，各所述发光单元对应的发射子视场适于与至少一个探测单元组对应的接收子视场相匹配，且各所述发光单元对应的发射子视场的角度范围大于相匹配的探测单元组对应的接收子视场的角度范围。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116930923 A (43)申请公布日 2023.10.24 (21)申请号 202210947750.4 (22)申请日 2022.08.05 (66)本国优先权数据 202210360990.4

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