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本申请涉及涉及点云技术领域，具体是涉及一种点云数据的标注方法、系统、终端及存储介质。通过获取待标注点云数据和标注任务信息，根据标注任务信息确定目标标注模型和标注人员；将待标注点云数据输入目标标注模型，得到预测标注数据；若标注人员的数量大于一，则根据标注人员的数量对预测标注数据进行拆分，得到各标注人员的子预测标注数据；获取各标注人员分别基于各自的子预测标注数据确定的人工标注数据，根据各人工标注数据确定目标标注数据。本发明采用模型标注与人工标注相结合的方式，可以兼顾点云标注的效率和精度。同时可以将模
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116935134 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202310951444.2
(22)申请日 2023.07.31
(71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司
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