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本申请提供了一种基于平面波导芯片的光收发装置、制作方法及激光雷达，光收发装置应用于激光雷达，包括：提供的衬底；所述衬底上表面的平面波导芯片，所述平面波导芯片包括至少一个收发波导结构，所述收发波导结构包括用于发射激光的第一波导结构以及至少一个用于接收回波的第二波导结构，所述第二波导结构设于所述第一波导结构的任一侧。本申请改善了激光雷达的扫描模块由于具有探测角度滞后导致回波信号接收效率低的问题，提高了激光雷达的测距性能、集成度及可靠性，降低了激光雷达的工艺复杂度和成本。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116930916 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202210338829.7
(22)申请日 2022.04.01
(71)申请人 深圳市速腾聚创科
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