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本发明涉及人工智能技术，揭露了一种基于双CAN通讯实现通讯链路冗余方法，包括：在控制器中设置两个CAN接口以及备用链路接口，选取一个为主CAN，另一个为副CAN，获取ID参数，计算主波特率以及副波特率；对CAN接口进行配置，得到控制链路，确定备用链路类型，确定通讯协议，将备用链路与备用链路接口以及控制链路进行连接，得到双CAN链路；选择一个主心跳编码，设置主计时器并发送主心跳编码，当未收到主心跳编码时，换成副CAN；在副CAN中设置备计时器，当备通讯链路进行通讯时，发送备心跳编码，当控制器超没有
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116938630 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202310984817.6
(22)申请日 2023.08.07
(71)申请人 泰豪科技股份有限公司
地址 33
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