传感器原理-全套PPT课件.pptx

传感器原理;课程简介;;课程目标;能力目标;教材及参考书;课程安排;第1章 绪 论;本章课程内容安排;传感器应用领域;传感器的应用（无人驾驶）;传感器的应用;传感器的应用;传感器的应用;传感器的应用;传感器的应用;传感器的应用;无线传感器网络节点控制器及其应用 ;机器视觉软测量仪器平台 ;电子线路板;;传感器一般由两个基本元件组成：敏感元件与转换元件。在完成非电量到电量的变换过程中，并非所有的非电量参数都能一次直接变换为电量，往往是先变换成一种易于变换成电量的非电量（如位移、应变等），然后再通过适当的方法变换成电量。 ;传感器的定义; 定义3：从广义来讲，传感器是换能器的一种，换 能器（transducer）是将能量从一种形式转换为另一 种形式的装置。换能器包括传感器和执行器两个方 面的含义。;广义地可以把传感器归结为一种能感受外界信息（力，热、声、光、磁、气体、化学、生物、湿度等），并按一定的规律将其转换成易处理的电信号的装置 根据中华人民共和国标准（GB7665-87），传感器（Transducer/Sensor)的定义是：能感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。通常传感器由敏感元件和转换元件组成，其中敏感元件（sensing clement)是指传感器中能直接感受被测量的部分，转换元件（Transduction element）是指传感器中能将敏感元件输出量转换为适于传输和测量的电信号部分。;传感器的分类;3．按原理分类的传感器 电参量式传感器、磁电式传感器、压电式传感器、光电式传感器、气电式传感器、热电式传感器、波式传感器、射线式传感器、半导体式传感器。 4.按传感器的用途分类 分可分为温度传感器 、气体传感器 、 力敏传感器、生物传感器 、光敏传感器等等。 ;;传感器输入和输出特性;1．准确度和不准确度（测量的不确定度） 传感器的准确度（Accuracy）衡量的是传感器的示值与真值的接近程度。 真值是指被测量在一定条件下客观存在的、实际具备的量值。真值是不可确切获知的，“约定真值”和“相对真值”。示值是由传感器给出的量值，也称测量值或测量结果。准确度是测量结果中系统误差与随???误差的综合，表示测量结果与真值的一致程度，由于真值未知，因此准确度是个定性的概念。;;;;;;;;; 4．线性度 传感器的线性度是指传感器的输出与输入之间数量关系的线性程度。输出与输入关系可分为线性特性和非线性特性。实际遇到的传感器大多为非线性的，传感器的输出与输入关系可用一个多项式表示 （1-1） 式中，a0为零位输出；x为输入量；a1为线性常数；a2, …, an为非线性项系数。;;几种直线拟合方法 (a) 理论拟合； (b) 过零旋转拟合； (c) 端点连线拟合； (d) 端点平移拟合 ;不同的拟合方式;设拟合直线方程为: 残差： 最小二乘法拟合直线的原理就是使 的值最小，即 即 ; 5．灵敏度 灵敏度指传感器在稳定工作时的输出量变化（?y）对输入量（?x）的比值。;6、迟滞 将在相同工作条件下进行全测量范围测量时正行程和反行程输出的不重合程度称为迟滞或滞后。传感器的正反行程输出信号大小不相等。 迟滞大小通常由实验确定 ; 7、分辨力 分辨力是描述传感器可以感受到的被测量最小变化的能力。用满量程中 使输出阶跃变化的输入量 中最大的可分辨范围作为 衡量指标，定义为传感器 的分辨力（ ）。也可 以用分辨率表示，即 图1-8 分辨力 传感器零点附近的分辨力称为阈值。;;;;;;;;10．温度稳定性 一般用温度系数来描述温度引起的这个误差，表示为 式中，Y1、Y2分别为温度T1、T2时的输出值，?T = T2 - T1。 温度稳定性用一些重要指标来确定，如测量范围、线性度、迟滞、重复性及灵敏度等。 ; 11．测量范围（YFS） 每个传感器都有一定的测量范围，超过该范围进行测量时，会带来很大的测量误差，甚至将其损坏。在实际应用时，所选择传感器的测量范围应大于实际的测量范围，以保证测量的准确性并延长传感器及其电路的寿命。 。; ;;; 图 热电偶测温过程的动态特性 例如，把一支热电偶从温度为0℃的环境中迅速插入一个温度为t℃的恒温水槽中（插入时间忽