原创力文档- 11
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- 2023-10-25 发布于四川
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本发明提供一种用于激光雷达的电机启动控制系统和控制方法，电机启动控制系统包括：第一控制器，配置为根据第一目标值和第一测量值，输出第一阈值；第二控制器，配置为根据在低于预设温度下的启动目标转速、电机转速以及所述第一阈值，输出用于控制电机在低于预设温度下启动时的第一控制量；驱动模块，与第二控制器以及所述电机耦接，配置为根据第一控制量驱动电机旋转。本发明还提供一种激光雷达，在低于预设温度下，其轴承上的润滑脂会发生凝结，粘滞力显著增大，从而导致电机启动困难。通过本发明可以有效缩短低于预设温度下的预热时间
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116938048 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202210369481.8
(22)申请日 2022.04.08
(71)申请人 上海禾赛科技有限
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