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内容提要：
一、模糊掌握
二、单点穿插口的模糊掌握
〔一〕单点穿插口的一级模糊掌握
〔二〕单点穿插口的两级模糊掌握
〔1〕交通强度优先的穿插口模糊掌握
〔2〕考虑关键及非关键车流的穿插口模糊掌握
三、单个穿插口模糊掌握的改进
;一、模糊掌握
1965年扎德(Zadeh)首先提出模糊集〔Fuzzy set〕的概念，被公认为模糊数学的创始人。
消失模糊数学后，人们将准确的数学描述领域推广到与人的心理有关的领域，并借助模糊数学理论处理各种简单的问题。
1977年，Pappis和Mamdani将模糊掌握应用到单个路口信号掌握，此后，模糊掌握在交通掌握中
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