一种安全编码器以及机器人.pdfVIP

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2023-10-25 发布于四川
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本申请涉及编码器技术领域，公开了一种安全编码器以及机器人，安全编码器包括至少两个编码单元；各编码单元包括：传感器、处理器、通信芯片。相对于当前技术中，安全编码器仅实现传感器的冗余，安全等级较低，采用本技术方案，各编码单元中均包括传感器、处理器和通信芯片，不仅实现传感器的冗余，还实现处理器和通信芯片的冗余，各编码单元中的传感器连接，同时获取当前编码单元中的传感器采集的数据和其他编码单元中传感器采集的数据，在不同的传感器中都能实现对传感器采集的数据的处理，不仅能校验传感器采集数据的准确性，还能保证处

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116929416 A (43)申请公布日 2023.10.24 (21)申请号 202310672893.3 (22)申请日 2023.06.07 (71)申请人浙江国自机器人技