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为车辆提供拖车引导的方法和系统.pdfVIP

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  • 2023-10-25 发布于四川
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为车辆提供拖车引导的方法和系统.pdf

    提供了用于在倒车牵引拖车时提供引导的方法和系统。在一个实施例中，一种方法包括:在数据存储设备中存储与车辆和拖车相关联的参数；当牵引拖车的车辆被确定为正在倒车时，接收与车辆环境相关的图像数据；由处理器基于参数和转向角数据计算拖车的预期偏航率；由处理器基于预期挂接角度确定至少一个拖车引导的至少一个特征；以及由处理器基于图像数据和至少一个拖车引导的至少一个特征来生成显示数据。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116923251 A (43)申请公布日 2023.10.24 (21)申请号 202211298740.9 (22)申请日 2022.10.21 (30)优先权数据

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