光电搜索跟踪系统方案设计与研究的中期报告.docxVIP

光电搜索跟踪系统方案设计与研究的中期报告 中期报告 光电搜索跟踪系统方案设计与研究 一、前言 本文旨在介绍光电搜索跟踪系统在方案设计与研究过程中所做的工作、进展以及问题，并对接下来的工作进行规划。 二、研究工作 1.需求分析 根据用户需求，确定了系统应具备的功能、性能指标和所需要的环境条件，包括： (1) 自动跟踪目标运动； (2) 实时航姿数据传输； (3) 检测跟踪目标的能力：所检测目标参数包括航向角、孔径角、距离和目标运动速度； (4) 具备良好的天气适应性； (5) 工作温度范围为-20°C~+55°C，储存温度范围为-40°C~+70°C。 2.方案设计 系统方案设计分为以下三个部分： (1) 光电子系统设计； (2) 控制算法设计； (3) 界面设计。 在光电子系统设计方面，设计了高分辨率红外探测器，以及较大孔径镜头。在控制算法方面，考虑了目标跟踪算法和姿态解算算法的选择。在界面设计方面，设计了用户可选的多种界面，方便用户进行系统操作。 3.系统实现 经过原型系统的设计制作，我们可以得到系统的实际运作效果。在实际操作中，我们发现系统可以实现目标跟踪、姿态解算和数据传输等功能，但存在数据传输延迟、系统运作不稳定等问题。 三、问题与改进方案 1.延迟问题 系统的数据传输存在较大延迟，导致数据实际更新速度与系统实时跟踪能力相差较大。为改进这一问题，我们考虑采用更高速的数据传输