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按许用压力角确定凸轮回转中心位置和基圆半径： 1.滚子(尖底)直动从动件盘形凸轮机构： 如图a所示，以从动件尖底初始位置B0为原点建立ds/dq -s直 角坐标系。为减小推程压力角，ds/dq轴正向取为s轴正向沿凸轮回 转方向转900的指向，即当凸轮回转方向为顺时针(n =1)时，ds/dq 轴正向在s轴右侧；当凸轮回转方向为逆时针(n =-1)时，ds/dq轴 正向在s轴左侧。若O点为凸轮回转中心，C为ds/dq -s曲线上任 一点，C在s轴上的投影点为B，则直线OC与s轴夹角即为从动件尖 底运动至B点时的压力角aB。过O点作ds/dq -s曲线的切线，切点 分别为C「C2，那么OC「OC2与s轴夹角分别为推程最大压力角amax 和回程最大压力角amax。而OB。线与s轴夹角为推程初始压力角aB0。 显然，只要aB°W[a]、气axW[a]、却0[]，那么其余位置的压力 角必小于许用压力角。 图a 图b 因此，如图b所示，如在ds/dq轴正侧(对应于推程)以tan(90°-[a]) 为斜率作ds/dq -s曲线的切线，切点为C「在ds/dq轴负侧(对 应于回程)以tan(90° + ［a］)为斜率作ds/d^ -s曲线的切线匕，切 点为C2；再过点B。作斜率为tan(90° + ［a］)的直线L3，那么L1、匕、L3 与s轴的夹角分别为［a］、［a］和［a］。显然，L1、L2、L